2026年，人形机器人赛道出现了几个耐人寻味的场面——道恩股份的超软TPE材料，邵氏硬度做到了0A，比婴儿奶嘴还软，却能承受数万次反复拉伸不变形；李长荣的Globalprene 9430弹性体同样做到了硬度0A，还解决了传统材料渗油吐油的行业痛点，正从玩具和家居向仿生机器人皮肤延伸；万华化学的高回弹低熔点热塑性聚氨酯弹性体专利，其产品已送样多家头部机器人厂商。
这些突破背后有一个共同的逻辑：人形机器人，正在从钢筋铁骨走向有血有肉。而实现这一转变的关键变量，正是橡塑材料。
当前1.3-1.8米人形机器人，整机重量50-120公斤，其中钢材占比高达60%-80%。过高的自重直接导致两个致命后果：续航焦虑——目前人形机器人普遍续航仅1-2小时，远无法满足商业化场景需求；刚性关节伤人风险——金属材质在意外碰撞时缺乏缓冲，限制了机器人在家庭、医疗等与人密切接触场景中的应用。
轻量化与柔性化，已成为制约人形机器人商用的瓶颈。而破解这一瓶颈的钥匙，就藏在橡塑材料的选型逻辑里。橡塑材料在人形机器人中的角色，不是边角料，而是从骨骼到皮肤的全栈赋能。
的轻量化使命PEEK（聚醚醚酮）被称为塑料之王，密度约1.3 g/cm³，仅为钢材的1/6、铝合金的1/2，强度却可媲美金属。PEEK替代金属齿轮和关节，不仅减重，还自带自润滑特性——省去了润滑油系统，对机器人关节的长期免维护运行至关重要。
例如，沃特股份作为国内少数PEEK全产业链企业，推出的DuraKraft®低熔点PEEK（PEEK-LM），专为SLS 3D打印场景优化，已获IATF16949汽车行业认证；金发科技具备500吨/年PEEK树脂+2000吨/年PEEK改性产能，组建专门团队，与宇树科技、智元机器人开展合作；会通股份推出高刚性碳纤维增强材料和PEEK材料，适配关节、齿轮等关键部件。
2026年4月，沃特股份全球首发的Wouper® PA46是一个标志性事件。PA46的熔点高达295°C，在0.45MPa载荷下热变形温度280°C，是目前未增强尼龙树脂中耐温最高的品种。它打破帝斯曼36年垄断的关键在于：用生物发酵法替代传统化学合成路线，生产核心单体丁二胺。
金发科技的热塑性连续玻纤/碳纤复合方案，已实现无人机整机减重25%-40%。沃特新材DuraKraft PEEK+碳纤维复合材料精准适配机器人骨骼，高流动性电机定子包胶材料将包胶厚度缩至0.1mm。骨架材料的竞争，本质是性能、重量、成本三角的帕累托优化。短期内PEEK+碳纤维是性能最优解，PA46+长碳链尼龙是性价比最优解，镁铝合金是过渡方案。
如果说骨架决定机器人能做什么，肌肤则决定机器人能感知什么。电子皮肤是一个材料学系统工程，我们可以将它的架构分为三层：
基底材料是电子皮肤的物理载体，目前PDMS（聚二甲基硅氧烷）和PI（聚酰亚胺）合计占据约80%市场份额。
PDMS：凭借优异柔弹性和可修饰表面成为主流基底。但高端PDMS仍以美国道康宁品牌为主，国产替代空间巨大
在基底之上集成PVDF压电材料、碳纳米管、石墨烯等敏感层，实现压力、温度、接近感知。苏州能斯达推出国内首款电子皮肤，已掌握柔性压阻、压电、汗液、电容四大核心技术，2025年上半年完成新产线搭建与试运行。
最外层封装直接决定电子皮肤能否商业化：既要保护内部敏感层不被刮擦、氧化，又不能降低感知灵敏度。
会通股份开发注塑表皮、食品级弹性体材料，契合柔性皮肤的触感与安全要求。科思创在展示了硬质聚碳酸酯薄膜用于人机交互面板，以及柔性TPU薄膜用于灵巧手和电子皮肤；鹿山新材新一代离电型温压双模态电子皮肤，可精准捕捉轻触、脉搏；道恩股份人工皮肤SiTPV兼具优异肤感与高力学强度，导电TPE可在机器人本体上直接印刷电路；祥源新材电子皮肤材料已进入客户送样测试阶段；福莱新材斩获10万套触觉传感器订单。电子皮肤从63亿到300亿美元的十年跃迁，关键瓶颈不在传感器本身，而在材料——大面积均匀成型、长期稳定性、与弹性体的界面结合，每一项都是硬骨头。
人形机器人最性感的前沿，是人工肌肉。例如道恩股份的突破，基于动态硫化技术平台，开发出超软人工肌肉TPE，邵氏硬度0A——触摸感接近人体皮肤。配合光固化3D打印弹性体，结合晶格结构设计，制备出兼具亲肤性、高弹性回复与力学强度的仿生肌肉。
万华化学的路线弹性体（PEBA），兼具低密度、高回弹与高韧性。已获高回弹低熔点热塑性聚氨酯弹性体专利。
李长荣的突破：Globalprene 9430星状分子结构设计，在高充油条件下仍保持结构完整性，硬度同样可达0A，已向仿生机器人领域延伸。
科思创的布局：与凯众股份合作从汽车弹性体拓展至机器人脚部应用。Vulkollan®弹性体凭借出色的动态承载能力和抗疲劳性能，有效保护机器人关键部件，显著延长脚部使用寿命。
这些材料突破背后的共同难题是：软，但不能塌；柔，但不能断；亲肤，但不能降解。
：650亿营收巨头全面入场。车用材料+新能源材料+特种工程塑料三大板块全面对接机器人需求，高流动LCP与碳纤复合材料为AI实体化提供精密强韧的骨骼。
道恩股份：Q1净利增168.92%，布局人工智能肌肉TPE、人工皮肤SiTPV、导电TPE、变色TPE、3D打印弹性体五大方向。收购宁波SK切入EPDM上游，打通原料-弹性体-终端全链条。
沃特股份：打破帝斯曼36年垄断的生物基PA46 + 国内少数拥有PEEK全产业链 + LCP全球第一产能。从高温尼龙到液晶聚合物，产品矩阵覆盖机器人从骨骼到连接器的全场景。
会通股份：研发出高刚性碳纤维增强材料、PEEK关节材料、注塑表皮、食品级弹性体，覆盖机器人骨架+皮肤双赛道。
万华化学：自研PEBA弹性体 + TPU仿生皮肤专利，从化工巨头向机器人材料方案提供商延伸。
科思创：聚碳酸酯结构件 + TPU灵巧手薄膜 + Vulkollan®弹性体脚部材料，CHINAPLAS上直接展出了完整的人形机器人材料方案。
人形机器人对橡塑材料的要求，正在改写材料研发的底层逻辑，旧范式是单一性能极致化——要么追求最高强度，要么追求最低密度。而新范式则是多目标协同优化：
值得关注的是，AI正在加速这一转变。京博牵头打造的国家级橡塑中试平台，已落地20余个AI应用场景，共建行业大模型和自动化实验室。过去一款新材料从实验室到量产需要5-8年，在AI赋能的预测-验证闭环下，有望压缩到2-3年——这对人形机器人等等不起的赛道至关重要。
人形机器人和橡塑材料的关系，是一场双向奔赴：机器人给橡塑材料开辟了万亿级增量市场——从骨架到皮肤，从关节到传感器，每一个部件都是材料创新的机遇。橡塑材料也在反推机器人从实验室炫技走向商业化应用——没有0A硬度的TPE就没有安全的人工肌肉，没有295°C熔点的PA46就没有耐高温关节，没有PDMS的柔性就没有灵敏的电子皮肤。
，第十二届青岛橡塑技术论坛将在青岛举行。从青岛科技大学出发的材料创新力量，正在人形机器人这一最前沿赛道上，发出越来越清晰的中国声音。来青岛，看见人形机器人的材料未来。
自2004年始已成功举办十一届，现已成为青岛科技大学高分子科学与工程学院及橡塑材料与工程教育部重点实验室主办的品牌会议。精彩延续，第十二届将于2026年11月4日-6日在青岛举行。2026年是“十五五”开局之年，在国家培育壮大新兴产业和未来产业的总体发展规划，以及轻量化、功能化、高性能和可持续等产业发展趋势的共同驱动下，橡塑产业正迎来前所未有的新机遇，同时承担着加快关键核心技术突破，强化源头技术创新，深化科技创新和产业创新融合，保障支柱性先导性产业新材料新技术供给的重任。为此，本届青岛橡塑技术论坛的主题是“
”，会议诚挚邀请国内外高校、科研院所以及行业龙头企业的专家学者，围绕新兴产业和未来产业的需求，聚焦橡塑材料与工程领域的最新研究成果及前沿科学问题，开展深入交流与研讨，促进科研新思想的碰撞，推动产学研深度合作，助力橡塑行业的转型升级和可持续发展。热忱欢迎学术界、工业界同行踊跃参加！
（1）橡塑产业宏观政策与“十五五”规划解读（2）橡塑产业发展现状与趋势分析
（1）人工智能赋能新型橡塑产品研发与生产制造（2）特种橡塑树脂与关键单体
（1）人形机器人与柔性电子皮肤用高性能橡塑材料（2）新能源与储能用高性能橡塑材料
本次会议报告分为大会报告、邀请报告、口头报告及墙报。请参会代表10月20日前将参会回执发送至会议邮箱
1.2m，10月20日前需将墙报题目、作者及单位同参会回执一起发送至会议邮箱，会务组统一编号并提供展架，请作者于11月4日自行张贴。请参会人员于10月30日前通过下方二维码在线报名，工作人员将及时联系您并协助完成后续付款工作，您也可以填写文末参会注册表并完成打款后联系工作人员确认。
1、请务必完整填写注册表！在汇款附言上注明“姓名+单位+橡塑论坛会务费”！2、现场缴费，可开具会务费发票。
